数学机器人学与人工智能

• 机器人学的数学基础
• 机器学习
• 人工智能
• 控制论和机器人系统的数学建模
• 随机控制编程
• 机器人的自主导航和运动控制
• 信号处理数学模型
• 计算机视觉算法
• 非线性优化
• 部分驱动机器人的控制
• 自适应系统及其在控制论和机器人学中的应用
• 多智能体技术
• 人工神经网络和大数据处理
• 实用机器人技术
• 机器人编程
• 多智能体机器人系统的控制方法
• 研究非线性系统的频率方法

• 数学机器人学与人工智能专业所培养的技能和能力为：建立复杂机器人系统的数学模型，并在这些模型的基础上开发软件产品；使计算机或计算机集群能够模仿人类或其他生命系统固有的决策行为
• 课程模块旨在培养创建机器人和控制系统数学模型方面的能力，除了传统的解决问题的方法外，这些模型还具有自然智能的要素，例如，可以利用过去的经验做出决定，比较替代方案，"推理"其最优性，即具有生命系统行为固有的一些特性。开发此类控制系统的特殊之处在于可以创建具有层次结构的复杂系统——传统方法或人工智能算法可用于机器人系统的控制任务，例如，在规划特定操作的阶段，可以同时使用这些方法或算法，以便比较各层次的结果并进一步选择最佳解决方案
• 通过应用所学的理论技能和机器学习原理，学生能够独立创建机器人和复杂的控制系统，以执行某些技术操作。该专业旨在培训研究、项目、教学、组织和管理活动方面的专家。专业实习阶段旨在在机器人和人工智能领域中培养创新能力和专业能力
• 专门从事机器人系统和移动物体控制系统开发的伙伴机构也参与培训实习中。主要工业合作伙伴之一是特种技术中心有限责任公司（Специальный Технологический Центр），该公司从事机器人系统和人工智能技术的开发和实施工作
• 另外合作伙伴——МИР有限责任公司——在科研成果实际应用领域拥有丰富的经验。科研活动基于圣大充分基础设施如信息和图书馆综合体以及实验室设备

主要职业

• 研究开发专家
• 程序员
• 系统分析师
• 软件集成工程师
• 软件架构师